Makina gjysmë automatike për mbushjen e lëngjeve/pastë (lloji vertikal dhe horizontal) është një makinë mbushëse sasiore e lëngshme gjysmë-automatike, e cila përdoret për mbushjen sasiore të lëngjeve në industri kimike, ushqimore, kimike ditore, farmaceutike, pesticide, vaj lubrifikues dhe industri të tjera.Lloji vetë-mbushës i tubit të lëkurës është i përshtatshëm për ujë të pijshëm, lëng frutash, vaj dhe produkte të tjera.Lloji i valvulës rrotulluese të pleshtit është i zbatueshëm për mjaltin, salcën djegës, pastën e domates, pastën e dhëmbëve, ngjitësin e xhamit, etj.